Сибирские ученые научились сопровождать характер движущийся объект
Опубликованно 10.04.2018 01:42
НОВОСИБИРСК, 16 января – РИА Новости. Сотрудники института автоматики и электронные академии наук (Она СО РАН) разработали метод, который играет Alcatel устройство сопровождать движущийся объект, сообщает во вторник издание академии наук "наука в Сибири".
Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать пути к какой-то цели в виртуальном пространстве, например, другим Дрон — лидер в группе идентичных устройств. Созданный метод позволяет дрону выберите нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может лететь по своей траектории.
"Квадрокоптер получит координаты цели и строит маршрут исходя из этих данных. Дрона достаточно определить только два параметра: радиус действия объекта (он отслеживает с помощью камеры или лазерного датчика) и угол вектора направления движения цели. Это свидетели как группа рейс: Авиатор ведущий видит и ориентируется, в каком положении должен", — приводятся в сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.
В Она СО РАН отмечают, что при таких задачах модельного ученые алгоритмов характер: научить беспилотные аппараты тренировать взлет и посадку отработать или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления при наличии шумов и других помех.
В институте также работают над другими задачами, связанными с полетом характер. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного дрона объекта. Это важно, особенно для геологов, которые исследуют территорию с помощью Дронов и надеть на них манометр, так что вы можете быстро и точно измерить магнитное поле земли. Устройство во избежание помех не должен трясло довольно далеко от фюзеляжа беспилотника, но. Также ученые научат характер лететь определенной территории в определенный период времени.
Категория: Технологии